Diseño, construcción y control de una aeronave tipo dron

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Title:	Diseño, construcción y control de una aeronave tipo dron
Authors:	Fernández Bobadilla, Héctor Alberto Ramírez Carmona, Ulises Torres Landín, Isaí Jonathán
Keywords:	Control de un dron Controlador LQR MultiWii protocolo MSP Modelo matemático Cuadricóptero configuración X
Issue Date:	1-Jul-2016
Abstract:	En el presente trabajo se realizó la selección de componentes y construcción de un cuadricóptero (impreso en 3D), se obtuvo el modelo matemático del mismo y se diseñó e implementó un controlador LQR para la estabilización de ángulos y altura.
Description:	El trabajo escrito consta de 6 capítulos, en los cuales se abordan detalladamente, tanto el proceso de construcción del cuadricóptero como los resultados de la implementación del controlador. El documento también incluye una dirección electrónica en la que se encuentran almacenados todos los códigos de programación generados en el proceso y también los archivos .STL necesarios para la manufactura del frame.
URI:	http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/10525
Appears in Collections:	Tesis 2016

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