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  5. Tesis 2016
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dc.contributor.authorFernández Bobadilla, Héctor Alberto-
dc.contributor.authorRamírez Carmona, Ulises-
dc.contributor.authorTorres Landín, Isaí Jonathán-
dc.date.accessioned2016-07-01T05:57:09Z-
dc.date.available2016-07-01T05:57:09Z-
dc.date.issued2016-07-01-
dc.identifier.urihttp://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/10525-
dc.descriptionEl trabajo escrito consta de 6 capítulos, en los cuales se abordan detalladamente, tanto el proceso de construcción del cuadricóptero como los resultados de la implementación del controlador. El documento también incluye una dirección electrónica en la que se encuentran almacenados todos los códigos de programación generados en el proceso y también los archivos .STL necesarios para la manufactura del frame.es_ES
dc.description.abstractEn el presente trabajo se realizó la selección de componentes y construcción de un cuadricóptero (impreso en 3D), se obtuvo el modelo matemático del mismo y se diseñó e implementó un controlador LQR para la estabilización de ángulos y altura.es_ES
dc.language.isoeses_ES
dc.subjectControl de un drones_ES
dc.subjectControlador LQRes_ES
dc.subjectMultiWii protocolo MSPes_ES
dc.subjectModelo matemáticoes_ES
dc.subjectCuadricóptero configuración Xes_ES
dc.titleDiseño, construcción y control de una aeronave tipo drones_ES
dc.typeTesises_ES
dc.director.trabajoescritoRocha Cózatl, Edmundo Gabriel-
dc.carrera.ingenieriaIngeniería mecatrónicaes_ES
Appears in Collections:Tesis 2016

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