1. RepoFI UNAM
  2. Trabajos escritos para titulación
  3. 1. Licenciatura
  4. Tesis
  5. Tesis 2016
Please use this identifier to cite or link to this item: http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/12133
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorPedro Mendoza, Erick Eduardo-
dc.contributor.authorCastañeda Espinosa, Jesús-
dc.date.accessioned2017-03-03T01:49:54Z-
dc.date.available2017-03-03T01:49:54Z-
dc.date.issued2017-03-02-
dc.identifier.urihttp://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/12133-
dc.descriptionSe muestra el análisis de la cinemática directa e inversa, así como el análisis de cargas estáticas que soportan los actuadores.También se puede consultar la metodología de diseño de software empleada para el diseño de dos módulos en SIMULINK. El primer módulo (SIMULINK-Dynamixel) permite enviar los valores de posición deseada y leer los valores de la posición actual, velocidad, porcentaje de carga, sentido de giro, voltaje y temperatura de cada uno de estos, además, dicho módulo es capaz de controlar hasta 255 servomotores. El segundo módulo (SIMULINK-MD25) ayuda a enviar y recibir datos de la tarjeta controladora de motores MD25, para enviar los valores de velocidad y leer los valores de los encoder, voltaje de operación y corriente consumida de cada uno de los motores de CD conectados dicha tarjeta, además, este módulo es capaz de controlar hasta 8 tarjetas MD25.es_ES
dc.description.abstractEn este trabajo se muestra el diseño y la construcción de un prototipo funcional de un robot serial adaptable, se ve paso a paso la selección de actuadores, sensores, microcontroladores, materiales y herramientas que se emplean y se consideran durante el proceso de diseño y construcción de dicho robot. También se puede consultar la metodología de diseño de software empleada para el diseño de dos módulos en SIMULINK que permiten controlar y obtener información del comportamiento del robot.es_ES
dc.language.isoeses_ES
dc.subjectRobótica adaptablees_ES
dc.subjectRobóticaes_ES
dc.subjectBanco de pruebases_ES
dc.subjectSimulinkes_ES
dc.subjectDiseño modulares_ES
dc.titleDiseño de un banco de pruebas para un robot serial adaptablees_ES
dc.typeTesises_ES
dc.director.trabajoescritoGonzález Villela, Víctor Javier-
dc.carrera.ingenieriaIngeniería mecatrónicaes_ES
Appears in Collections:Tesis 2016

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Tesis.pdf13.42 MBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.