Prototipo de mano mecatrónica con juntas hipermóviles

Abstract

El sistema de manipulación de los robots de servicio, específicamente el efector final, necesita tener cualidades que le permitan manipular objetos de los que se conocen sus características generales pero se desconocen sus particularidades. Por tal motivo es necesario contar con una pinza robótica que pueda satisfacer dicha necesidad.