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  5. Tesis 2016
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dc.contributor.authorGutiérrez Padrón, Adrián-
dc.date.accessioned2017-03-04T01:41:48Z-
dc.date.available2017-03-04T01:41:48Z-
dc.date.issued2017-03-03-
dc.identifier.urihttp://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/12150-
dc.descriptionSe presenta el proceso de diseño, construcción y pruebas de un prototipo de mano para robot de servicio, dicho prototipo presenta comportamiento de mano derecha e izquierda.es_ES
dc.description.abstractEl sistema de manipulación de los robots de servicio, específicamente el efector final, necesita tener cualidades que le permitan manipular objetos de los que se conocen sus características generales pero se desconocen sus particularidades. Por tal motivo es necesario contar con una pinza robótica que pueda satisfacer dicha necesidad.es_ES
dc.language.isoeses_ES
dc.subjectRobotes_ES
dc.subjectGripperes_ES
dc.subjectMano roboticaes_ES
dc.subjectPrótesis mecatronicaes_ES
dc.subjectPinza roboticaes_ES
dc.subjectPrototipo de manoes_ES
dc.titlePrototipo de mano mecatrónica con juntas hipermóvileses_ES
dc.typeTesises_ES
dc.director.trabajoescritoOrtega Carrillo, Hernando-
dc.carrera.ingenieriaIngeniería mecatrónicaes_ES
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