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  5. Tesis 2016
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dc.contributor.authorHernández Márquez, Saddan-
dc.date.accessioned2017-03-08T02:24:33Z-
dc.date.available2017-03-08T02:24:33Z-
dc.date.issued2017-03-07-
dc.identifier.urihttp://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/12215-
dc.descriptionEl trabajo escrito plantea inicialmente los objetivos y describe el sistema a instrumentar. Posteriormente muestra una investigación referida a este campo y se establecen los principios teóricos que lo fundamentan. Luego, se muestra el análisis realizado para el caso particular de un robot bípedo así como los resultados obtenidos y las conclusiones derivadas de lo realizado. Finalmente se incluyen algunos anexos que muestran con más detalle las herramientas utilizadas.es_ES
dc.description.abstractEl trabajo presenta la instrumentación mejorada de un robot bípedo de 12 GDL internos con sensores de posición, fuerza e inercial.es_ES
dc.description.sponsorshipPAPIIT IN113915es_ES
dc.language.isoeses_ES
dc.subjectIMUes_ES
dc.subjectZMPes_ES
dc.subjectSensores fuerzaes_ES
dc.subjectRobot Scoutes_ES
dc.subjectInstrumentación bípedoes_ES
dc.subjectInertial Measurement Unites_ES
dc.subjectZero Moment Pointes_ES
dc.subjectRenovacion de actuadores en un robotes_ES
dc.subjectInstrumentacion de un robot bipedoes_ES
dc.titleRenovación y mejoramiento de actuadores e instrumentación de un robot bípedoes_ES
dc.typeTesises_ES
dc.director.trabajoescritoRocha Cózatl, Edmundo Gabriel-
dc.carrera.ingenieriaIngeniería mecatrónicaes_ES
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