Renovación y mejoramiento de actuadores e instrumentación de un robot bípedo

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Title:	Renovación y mejoramiento de actuadores e instrumentación de un robot bípedo
Authors:	Hernández Márquez, Saddan
Keywords:	IMU ZMP Sensores fuerza Robot Scout Instrumentación bípedo Inertial Measurement Unit Zero Moment Point Renovacion de actuadores en un robot Instrumentacion de un robot bipedo
Issue Date:	7-Mar-2017
Abstract:	El trabajo presenta la instrumentación mejorada de un robot bípedo de 12 GDL internos con sensores de posición, fuerza e inercial.
Description:	El trabajo escrito plantea inicialmente los objetivos y describe el sistema a instrumentar. Posteriormente muestra una investigación referida a este campo y se establecen los principios teóricos que lo fundamentan. Luego, se muestra el análisis realizado para el caso particular de un robot bípedo así como los resultados obtenidos y las conclusiones derivadas de lo realizado. Finalmente se incluyen algunos anexos que muestran con más detalle las herramientas utilizadas.
URI:	http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/12215
Appears in Collections:	Tesis 2016

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