Planeación de trayectorias de un robot bípedo con un modelo parametrizado carro mesa

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Merino Morales, María Fernanda	-
dc.date.accessioned	2017-03-14T02:25:06Z	-
dc.date.available	2017-03-14T02:25:06Z	-
dc.date.issued	2017-03-13	-
dc.identifier.uri	http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/12274	-
dc.description.abstract	En esta contribución se presenta la generación de trayectorias para un robot bípedo de 12 gdl internos. Para la planeación se utilizó un método que en la literatura sólo se ha utilizado para trayectorias rectas, el cual se basa en el criterio de estabilidad ZMP y simplifica la dinámica del robot al modelo parametrizado carro mesa.	es_ES
dc.description.sponsorship	UNAM DGAPA bajo el proyecto PAPIIT IN113915. "Planeación de trayectorias y control de marcha de un robot bípedo de 12 GDL"	es_ES
dc.language.iso	es	es_ES
dc.subject	Robot bípedo	es_ES
dc.subject	Movimiento en 3D del centro de masa (CoM)	es_ES
dc.subject	Planeacion de trayectorias de un robot	es_ES
dc.subject	Modelo Simplificado de un robot	es_ES
dc.subject	Posición del ZMP	es_ES
dc.subject	Robot Scout	es_ES
dc.title	Planeación de trayectorias de un robot bípedo con un modelo parametrizado carro mesa	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES
dc.director.trabajoescrito	Rocha Cózatl, Edmundo Gabriel	-
dc.carrera.ingenieria	Ingeniería mecatrónica	es_ES
Appears in Collections:	Tesis 2016

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