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http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/13811| Title: | Diseño estructural de un robot humanoide para las competencias tipo RoboCup Soccer |
| Authors: | Tapia Villegas, Alejandro |
| Keywords: | Robótica humanoide CAD Estabilidad bípeda Diseño mecánico de un robot Robot humanoide |
| Issue Date: | 3-Nov-2017 |
| Abstract: | Se presenta el diseño estructural de un robot humanoide enfocado a participar en la competencia RoboCup soccer. El diseño considera su manufactura, diversos factores mecánicos de estabilidad tanto en humanos como robots, así como el uso de materiales y refacciones disponibles en la República Mexicana. Además, se proponen diversas posturas críticas, cuya dinámica proporcione parámetros necesarios para la validación de diversos componentes estructurales utilizando análisis por elemento finito. |
| Description: | Este trabajo muestra el diseño mecánico de la estructura de un robot humanoide utilizando el software NX para el diseño de piezas, simulaciones dinámicas y análisis por elemento finito. |
| URI: | http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/13811 |
| Appears in Collections: | Tesis 2017 |
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