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  5. Tesis 2017
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dc.contributor.authorTapia Villegas, Alejandro-
dc.date.accessioned2017-11-04T02:09:35Z-
dc.date.available2017-11-04T02:09:35Z-
dc.date.issued2017-11-03-
dc.identifier.urihttp://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/13811-
dc.descriptionEste trabajo muestra el diseño mecánico de la estructura de un robot humanoide utilizando el software NX para el diseño de piezas, simulaciones dinámicas y análisis por elemento finito.es_ES
dc.description.abstractSe presenta el diseño estructural de un robot humanoide enfocado a participar en la competencia RoboCup soccer. El diseño considera su manufactura, diversos factores mecánicos de estabilidad tanto en humanos como robots, así como el uso de materiales y refacciones disponibles en la República Mexicana. Además, se proponen diversas posturas críticas, cuya dinámica proporcione parámetros necesarios para la validación de diversos componentes estructurales utilizando análisis por elemento finito.es_ES
dc.language.isoeses_ES
dc.subjectRobótica humanoidees_ES
dc.subjectCADes_ES
dc.subjectEstabilidad bípedaes_ES
dc.subjectDiseño mecánico de un robotes_ES
dc.subjectRobot humanoidees_ES
dc.titleDiseño estructural de un robot humanoide para las competencias tipo RoboCup Socceres_ES
dc.typeTesises_ES
dc.director.trabajoescritoDurán Ortega, Adalberto Joel-
dc.carrera.ingenieriaIngeniería mecánicaes_ES
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