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Title: Modelo experimental de vehículo con dos modos de direccionabilidad
Authors: Rodríguez Huitrón, Samuel
Keywords: desarrollo de modelo de vehículo
vehículo con dos modos de direccionabilidad
vehículo, dirección independiente
vehículo, ángulos de giro
vehiculo, dirección Ackerman
vehículo, comparación de maniobrabilidad
Issue Date: 16-Nov-2017
Abstract: En el presente estudio, se diseñó un modelo de vehículo con dos configuraciones de direccionabilidad: independiente y Ackerman. Se llevó a cabo una experimentación en la cual se comparó el desempeño del vehículo con cada modo de dirección.
Description: El contenido del trabajo abarca el planteamiento del problema, la metodología de diseño empleada así como los resultados de la experimentación efectuada.
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/13963
Appears in Collections:Tesis 2017

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