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http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/14081
Title: | Controladores difusos para la postura y marcha de un robot bípedo de 12 GDL |
Authors: | Sánchez Ortega, Allen Eduardo |
Keywords: | Controladores difusos Robots bípedos Sistema embebido para un robot bípedo Control de marcha en robot Control de postura en robot Robot, Modificación de trayectorias |
Issue Date: | 27-Nov-2017 |
Abstract: | A través de la modificación de trayectorias de marcha preestablecidas se da estabilidad a la postura y marcha de un robot bípedo tipo Scout |
Description: | Control de postura y marcha para un robot bípedo tipo Scout |
URI: | http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/14081 |
Appears in Collections: | Tesis 2017 |
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