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Title: Controladores difusos para la postura y marcha de un robot bípedo de 12 GDL
Authors: Sánchez Ortega, Allen Eduardo
Keywords: Controladores difusos
Robots bípedos
Sistema embebido para un robot bípedo
Control de marcha en robot
Control de postura en robot
Robot, Modificación de trayectorias
Issue Date: 27-Nov-2017
Abstract: A través de la modificación de trayectorias de marcha preestablecidas se da estabilidad a la postura y marcha de un robot bípedo tipo Scout
Description: Control de postura y marcha para un robot bípedo tipo Scout
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/14081
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