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Title: Seguimiento de Trayectorias en Sistemas Hamiltonianos por Contracción
Authors: Rodríguez Leyva, Luis Fernando
Keywords: Teoría de contracción, IDA-PBC, Sistemas Hamiltonianos, control basado en pasividad, seguimiento de trayectorias
Issue Date: 2019
Abstract: Teoría de contracción, IDA-PBC, Sistemas Hamiltonianos, control basado en pasividad, seguimiento de trayectorias
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/16353
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