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Title: Control de posición/fuerza para manipuladores rígidos basado en cuaterniones unitarios
Authors: Rivera Dueñas, Juan Carlo
Keywords: Control de posición/fuerza para manipuladores rígidos basado en cuaterniones unitarios
Issue Date: 2007
Abstract: Control de posición/fuerza para manipuladores rígidos basado en cuaterniones unitarios
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/1695
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