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http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/17106
Title: | CONTROL ADAPTABLE DE ROBOTS MANIPULADORES CON OBSERVADOR DE VELOCIDAD |
Authors: | Ortíz Espinoza, Amalinalli Alethia |
Keywords: | control adaptable, observador de velocidad, robots manipuladores, estimación de parámetros, excitación suficiente |
Issue Date: | 2019 |
Abstract: | control adaptable, observador de velocidad, robots manipuladores, estimación de parámetros, excitación suficiente |
URI: | http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/17106 |
Appears in Collections: | Tesis Maestría 2019 |
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