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Title: Estudio de un robot para realizar muestreos con tecnicas espectroscopicas
Authors: Sibaja Aguilera, Viren Ulises
Keywords: Robot
Espectroscopia
Dinamica
Simulacion
Diseño
Issue Date: 30-Apr-2014
Abstract: Esta tesis trata sobre el estudio de un brazo robotico para realizar muestreos experimentales.
Description: Se realiza el análisis cinemático y dinámico de un brazo robotico, así como simulaciones empleando el software Solidworks y Mathematica.
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/3467
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