1. RepoFI UNAM
  2. Trabajos escritos para titulación
  3. 1. Licenciatura
  4. Tesis
  5. Tesis 2014
Please use this identifier to cite or link to this item: http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/4239
Title: Puesta en marcha del robot Omni Phantom de Sensable
Authors: López Rodríguez, Mauro Gilberto
Keywords: Modelos Cinemáticos
Modelo Dinámico
Control PID y adaptable
Estimación paramétrica
Issue Date: 22-Aug-2014
Abstract: El objetivo de este trabajo es hacer una estimación pramétrica del robot Omni Phantom, así como los modelos cinemáticos y dinámicos
Description: El objetivo de este trabajo es hacer una estimación pramétrica del robot Omni Phantom con un control adaptable, así como los modelos cinemáticos y dinámicos
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/4239
Appears in Collections:Tesis 2014

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
TESIS_OMNI.pdf2.25 MBAdobe PDFView/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.