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Title: Control de posición-fuerza-torque para manipuladores con compensación de fricción
Authors: Rivera Dueñas, Juan Carlo
Keywords: Robots industriales, manipuladores, control-posición-fuerza-torque
Issue Date: 2012
Abstract: Robots industriales, manipuladores, control-posición-fuerza-torque
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/5153
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