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dc.contributor.authorRivera Dueñas, Juan Carlo-
dc.date.accessioned2014-11-11T22:23:10Z-
dc.date.available2014-11-11T22:23:10Z-
dc.date.issued2012-
dc.identifier.urihttp://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/5153-
dc.description.abstractRobots industriales, manipuladores, control-posición-fuerza-torquees_ES
dc.language.isoeses_ES
dc.subjectRobots industriales, manipuladores, control-posición-fuerza-torquees_ES
dc.titleControl de posición-fuerza-torque para manipuladores con compensación de fricciónes_ES
dc.typeTesises_ES
dc.director.trabajoescritoArteaga Pérez, Marco Antonio-
dc.carrera.ingenieriaDoctorado en Ingeniería Eléctricaes_ES
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