Control Dinámico de un Manipulador Redundante de 7 GDL en el Espacio Cartesiano Usando Quaterniones

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Title:	Control Dinámico de un Manipulador Redundante de 7 GDL en el Espacio Cartesiano Usando Quaterniones
Authors:	Reyes Pinner, Fabián Eugenio
Keywords:	Control, manipuladores, cartesiano redundante, quaterniones
Issue Date:	2012
Abstract:	Control, manipuladores, cartesiano redundante, quaterniones
URI:	http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/5363
Appears in Collections:	Tesis Maestría 2012

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