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http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/5737| Title: | Control de un péndulo invertido sobre dos ruedas de tres grados de libertad |
| Authors: | Huerta Gil, Ruben Daniel |
| Keywords: | control invertido ruedas diseño péndulo |
| Issue Date: | 19-Jan-2015 |
| Abstract: | Este trabajo reporta el modelo matemático de un péndulo invertido sobre dos ruedas, así como el diseño físico y diseño de un control LQR que le permita moverse en el plano "XY". |
| Description: | En este trabajo se encuentra el modelo matemático del péndulo invertido sobre dos ruedas, el proceso de diseño que se utilizó para obtener un prototipo funcional, su instrumentación y el proceso de diseño del controlador así como simulaciones y sus resultados. |
| URI: | http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/5737 |
| Appears in Collections: | Tesis 2014 |
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| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Tesis.pdf | Control De Un Péndulo Invertido Sobre Dos Ruedas | 3.31 MB | Adobe PDF | View/Open |
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