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Title: Control de posición y fuerza para un sistema de teleoperación maestro-esclavo con superficie de contacto desconocida
Authors: Pliego Jiménez, Javier
Keywords: Teleoperación, control de posición y fuerza, superficie desconocida, estimación de parámetros.
Issue Date: 2013
Abstract: Teleoperación, control de posición y fuerza, superficie desconocida, estimación de parámetros.
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/6342
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