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http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/7070
Title: | SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIA PARA ROBOTS MÓVILES CON RESTRICCIONES NO HOLONÓMICAS POR MEDIO DE REDISEÑO DE LYAPUNOV |
Authors: | Trujillo Flores, Juan Carlos |
Keywords: | Robot móvil, no holonómica, seguimiento de trayectoria, parametrización y Rediseño de Lyapunov |
Issue Date: | 2014 |
Abstract: | Robot móvil, no holonómica, seguimiento de trayectoria, parametrización y Rediseño de Lyapunov |
URI: | http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/7070 |
Appears in Collections: | Tesis Maestría 2014 |
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