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Title: PLANEACIÓN DE TRAYECTORIAS PARA EL CONTROL DE FUERZA SOBRE SUPERFICIES ESFÉRICAS EMPLEANDO CUATERNIONES UNITARIOS
Authors: Gómez Moya, Salvador
Keywords: Control de robots manipuladores, control híbrido, coordenadas esféricas.
Issue Date: 2015
Abstract: Control de robots manipuladores, control híbrido, coordenadas esféricas.
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/7344
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