Implementación de un piloto automático para un UAV (vehículo aéreo no tripulado), monitoreado y controlado por módulos de tecnología Zigbee mediante una estación terrena

Please use this identifier to cite or link to this item: http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/8668

Title:	Implementación de un piloto automático para un UAV (vehículo aéreo no tripulado), monitoreado y controlado por módulos de tecnología Zigbee mediante una estación terrena
Authors:	Rangel Vargas, Rigoberto
Keywords:	dron Piloto Automático cuadrarotor PD Estación Terrena UAS
Issue Date:	6-Nov-2015
Abstract:	Implementación de un algoritmo de control PD para lograr vuelo autonomo en un cuadrarotor
Description:	Se implementa una estacion terrena y se comunica a un cuadrarotor por medio de antenas xbee, monitoreando la posicion global y variables de vuelo, asi como indicaciones de trayectoria para el vuelo autónomo
URI:	http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/8668
Appears in Collections:	Tesis 2015

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Tesis Rigoberto Rangel Vargas.pdf		14.2 MB	Adobe PDF	View/Open

DSpace JSPUI