Desarrollo de dos prototipos didácticos para prácticas de control automático en motores de corriente directa

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Title:	Desarrollo de dos prototipos didácticos para prácticas de control automático en motores de corriente directa
Authors:	Salgado Ortiz, Christopher
Keywords:	Motor de corriente directa control automático Bancos de pruebas controlador PID prototipo didáctico
Issue Date:	18-Feb-2016
Abstract:	El presente trabajo muestra el diseño e implementación de dos prototipos didácticos para el control (PID) automático de dos motorreductores de corriente directa.
Description:	Se divide en 5 capítulos, en el primero de ellos se comenta la motivación y justificación, en el segundo se tratan los aspectos físicos generales de un motor DC, el capítulo 3 se muestran los antecedentes del controlador PID en su versión continua y discreta, en el capítulo 4 se presenta un breve bosquejo del proceso de diseño, en el capítulo 5 se describe la interfaz de comunicación entre el banco de pruebas y la computadora, finalmente, en los dos capítulos restantes, se muestran los resultados y las conclusiones.
URI:	http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/9310
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