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http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/9596| Title: | Diseño y Control de un brazo robótico de 3 grados de libertad |
| Authors: | Hernández Torres, Luis Román |
| Keywords: | Diseño de un brazo robótico Control de un brazo robótico Brazo robotico de 3 grados de libertad Construcción de un brazo robótico Analisis de un brazo robótico |
| Issue Date: | 11-Mar-2016 |
| Abstract: | En el diseño de robots se deben tomar en cuenta varios aspectos, principalmente el tipo de motores a utilizar, material a ocupar para su construcción. |
| Description: | Este trabajo se basa en el diseño y construcción de un Robot Antropomórfico, y al final se implementa un controlador PID mediante el uso de MATLAB y un microcontrolador. |
| URI: | http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/9596 |
| Appears in Collections: | Tesis 2015 |
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| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TESISROBOT.pdf | Diseño y Control de un brazo robotico de 3 grados de libertad | 35.01 MB | Adobe PDF | View/Open |
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