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Title: Navegación Autónoma de un Robot Móvil
Authors: Herrera Ramírez, Guillermo
Keywords: Navegación Autónoma de un Robot Móvil
Robótica
Robot móvil
Robot diferencial
Navegación autónoma
Issue Date: 18-Apr-2016
Abstract: Se presenta un sistema que permite a un robot móvil con direccionamiento diferencial navegar de forma autónoma en un entorno o espacio de trabajo con obstáculos, de manera tal que el robot pueda recorrer la ruta más corta posible entre una posición inicial y una final previamente conocidas.
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/9871
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