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http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/17706| Title: | Sistema de visión para estimar posición y velocidad de objetos para un robot bípedo |
| Authors: | González Nava, Luis Eduardo |
| Keywords: | Robótica Visión artificial Filtro de Kalman OpenCV ROS Humanoides |
| Abstract: | La visión artificial implementada para los robots humanoides es de vital importancia para que estos puedan hacer tareas complejas semejantes a las de un ser humano. Este tipo de tareas se pueden poner a prueba en concursos como la RoboCup. |
| Description: | Desarrollo de un sistema de visión artificial para un robot humanoide tipo Nimbro OP de la Facultad de Ingeniería de la UNAM. |
| URI: | http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/17706 |
| Appears in Collections: | Tesis 2021 |
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