1. RepoFI UNAM
  2. Trabajos escritos para titulación
  3. 1. Licenciatura
  4. Tesis
  5. Tesis 2021
Please use this identifier to cite or link to this item: http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/17706
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorGonzález Nava, Luis Eduardo-
dc.date.accessioned2021-12-10T04:42:33Z-
dc.date.available2021-12-10T04:42:33Z-
dc.identifier.urihttp://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/17706-
dc.descriptionDesarrollo de un sistema de visión artificial para un robot humanoide tipo Nimbro OP de la Facultad de Ingeniería de la UNAM.es_ES
dc.description.abstractLa visión artificial implementada para los robots humanoides es de vital importancia para que estos puedan hacer tareas complejas semejantes a las de un ser humano. Este tipo de tareas se pueden poner a prueba en concursos como la RoboCup.es_ES
dc.description.sponsorshipBeca PAPIMEes_ES
dc.language.isoeses_ES
dc.subjectRobóticaes_ES
dc.subjectVisión artificiales_ES
dc.subjectFiltro de Kalmanes_ES
dc.subjectOpenCVes_ES
dc.subjectROSes_ES
dc.subjectHumanoideses_ES
dc.titleSistema de visión para estimar posición y velocidad de objetos para un robot bípedoes_ES
dc.typeTesises_ES
dc.director.trabajoescritoNegrete Villanueva, Marco Antonio-
dc.carrera.ingenieriaIngeniería mecatrónicaes_ES
Appears in Collections:Tesis 2021

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
FEX-3.pdf366.38 kBAdobe PDFView/Open
Portada.pdf589.08 kBAdobe PDFView/Open
Tesis.pdf26.24 MBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.