Navegación autónoma para un vehículo sin conductor usando el simulador Webots

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Title:	Navegación autónoma para un vehículo sin conductor usando el simulador Webots
Authors:	Torres Trejo, Luis David
Keywords:	Navegación autónoma Robots móviles Visión computacional Vehículos sin conductor Software y simuladores
Abstract:	Identificar que los vehículos autónomos tienen el potencial de disminuir la cantidad de accidentes viales provocados por errores humanos. Además, desarrollar un sistema de navegación autónoma y comportamientos para un vehículo sin conductor.
Description:	Desarrollo de algoritmos de visión artificial, control y comportamientos para lograr navegación autónoma de un vehículo sin conductor dentro de un ambiente supervisado. Los comportamientos pretenden que el vehículo autónomo sea capaz de: Seguir Carriles, realizar Rebases y Mantener Distancia con otro vehículos, evitando accidentes en un ambiente urbano.
URI:	http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/17989
Appears in Collections:	Tesis 2022

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