Navegación autónoma para un vehículo sin conductor usando el simulador Webots

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Torres Trejo, Luis David	-
dc.date.accessioned	2022-09-01T16:01:23Z	-
dc.date.available	2022-09-01T16:01:23Z	-
dc.identifier.uri	http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/17989	-
dc.description	Desarrollo de algoritmos de visión artificial, control y comportamientos para lograr navegación autónoma de un vehículo sin conductor dentro de un ambiente supervisado. Los comportamientos pretenden que el vehículo autónomo sea capaz de: Seguir Carriles, realizar Rebases y Mantener Distancia con otro vehículos, evitando accidentes en un ambiente urbano.	es_ES
dc.description.abstract	Identificar que los vehículos autónomos tienen el potencial de disminuir la cantidad de accidentes viales provocados por errores humanos. Además, desarrollar un sistema de navegación autónoma y comportamientos para un vehículo sin conductor.	es_ES
dc.description.sponsorship	Proyecto PAPIIT TA101222	es_ES
dc.language.iso	es	es_ES
dc.subject	Navegación autónoma	es_ES
dc.subject	Robots móviles	es_ES
dc.subject	Visión computacional	es_ES
dc.subject	Vehículos sin conductor	es_ES
dc.subject	Software y simuladores	es_ES
dc.title	Navegación autónoma para un vehículo sin conductor usando el simulador Webots	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES
dc.director.trabajoescrito	Negrete Villanueva, Marco Antonio	-
dc.carrera.ingenieria	Ingeniería en computación	es_ES
Appears in Collections:	Tesis 2022

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