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http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/18011
Title: | Propuesta de diseño de un brazo-antebrazo para un robot de configuración tipo SCARA con rodamientos magnéticos para su implementación en cuartos limpios |
Authors: | Acevedo Costas, Renata |
Keywords: | Cuartos limpios Rodamientos magnéticos Robot SCARA Diseño mecánico Manufactura aditiva Brazo-antebrazo |
Issue Date: | 13-Sep-2022 |
Abstract: | En la industria automatizada de la microelectrónica (en particular en la utilización de discos/obleas de silicio), existe una tendencia a miniaturizar los componentes, por lo que las partículas generadas por la fricción entre las partes de los robots que trabajan en un ambiente limpio, pueden llegar a ser del mismo tamaño que las pistas de los circuitos y perjudicar su funcionamiento. |
Description: | En el presente trabajo se hace la propuesta de diseño de un brazo-antebrazo para un robot tipo SCARA que sugiere la implementación de rodamientos magnéticos radiales para minimizar la generación de partículas para su utilización en un ambiente limpio. |
URI: | http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/18011 |
Appears in Collections: | Tesis 2022 |
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