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Title: Propuesta de diseño de un brazo-antebrazo para un robot de configuración tipo SCARA con rodamientos magnéticos para su implementación en cuartos limpios
Authors: Acevedo Costas, Renata
Keywords: Cuartos limpios
Rodamientos magnéticos
Robot SCARA
Diseño mecánico
Manufactura aditiva
Brazo-antebrazo
Issue Date: 13-Sep-2022
Abstract: En la industria automatizada de la microelectrónica (en particular en la utilización de discos/obleas de silicio), existe una tendencia a miniaturizar los componentes, por lo que las partículas generadas por la fricción entre las partes de los robots que trabajan en un ambiente limpio, pueden llegar a ser del mismo tamaño que las pistas de los circuitos y perjudicar su funcionamiento.
Description: En el presente trabajo se hace la propuesta de diseño de un brazo-antebrazo para un robot tipo SCARA que sugiere la implementación de rodamientos magnéticos radiales para minimizar la generación de partículas para su utilización en un ambiente limpio.
URI: http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/18011
Appears in Collections:Tesis 2022

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