Propuesta de diseño de un brazo-antebrazo para un robot de configuración tipo SCARA con rodamientos magnéticos para su implementación en cuartos limpios

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Acevedo Costas, Renata	-
dc.date.accessioned	2022-09-22T16:58:50Z	-
dc.date.available	2022-09-22T16:58:50Z	-
dc.date.issued	2022-09-13	-
dc.identifier.uri	http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/18011	-
dc.description	En el presente trabajo se hace la propuesta de diseño de un brazo-antebrazo para un robot tipo SCARA que sugiere la implementación de rodamientos magnéticos radiales para minimizar la generación de partículas para su utilización en un ambiente limpio.	es_ES
dc.description.abstract	En la industria automatizada de la microelectrónica (en particular en la utilización de discos/obleas de silicio), existe una tendencia a miniaturizar los componentes, por lo que las partículas generadas por la fricción entre las partes de los robots que trabajan en un ambiente limpio, pueden llegar a ser del mismo tamaño que las pistas de los circuitos y perjudicar su funcionamiento.	es_ES
dc.language.iso	es	es_ES
dc.subject	Cuartos limpios	es_ES
dc.subject	Rodamientos magnéticos	es_ES
dc.subject	Robot SCARA	es_ES
dc.subject	Diseño mecánico	es_ES
dc.subject	Manufactura aditiva	es_ES
dc.subject	Brazo-antebrazo	es_ES
dc.title	Propuesta de diseño de un brazo-antebrazo para un robot de configuración tipo SCARA con rodamientos magnéticos para su implementación en cuartos limpios	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES
dc.director.trabajoescrito	González González, Leopoldo Adrián	-
dc.carrera.ingenieria	Ingeniería mecánica	es_ES
Appears in Collections:	Tesis 2022

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