Diseño, construcción y programación de un robot móvil autónomo

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Title:	Diseño, construcción y programación de un robot móvil autónomo
Authors:	Santiago López, Ricardo
Keywords:	Programación de robots Robots autónomos Agentes inteligentes Diseño de robots autónomos Robots móviles
Abstract:	Este trabajo de tesis engloba los temas necesarios para poder construir y programar un robot móvil cuya finalidad es llegar a un objetivo señalado por un faro de luz, mientras detecta y esquiva obstáculos en su medio. Se busca que la funcionalidad sea lo mas robusta posible dotando al robot de sensores y actuadores aptos para lograr el objetivo, control automático de velocidad, cinemática para el control de posición y comportamiento reactivo para lograr que su navegación se ejecute correctamente.
Description:	Este trabajo tiene la finalidad de ser una guía para construir un robot móvil autónomo funcional mostrándole al lector paso a paso la elección e integración de componentes, la programación requerida para su uso, el análisis cinemático para afinar los movimientos del robot, la integración de sistemas de control para la velocidad y el diseño del comportamiento del robot para que actué de forma reactiva y se adapte con facilidad ante los cambios que se puedan presentar en el medio de operación.
URI:	http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/18016
Appears in Collections:	Tesis 2022

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