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dc.contributor.authorSantiago López, Ricardo-
dc.date.accessioned2022-09-22T20:41:30Z-
dc.date.available2022-09-22T20:41:30Z-
dc.identifier.urihttp://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/18016-
dc.descriptionEste trabajo tiene la finalidad de ser una guía para construir un robot móvil autónomo funcional mostrándole al lector paso a paso la elección e integración de componentes, la programación requerida para su uso, el análisis cinemático para afinar los movimientos del robot, la integración de sistemas de control para la velocidad y el diseño del comportamiento del robot para que actué de forma reactiva y se adapte con facilidad ante los cambios que se puedan presentar en el medio de operación.es_ES
dc.description.abstractEste trabajo de tesis engloba los temas necesarios para poder construir y programar un robot móvil cuya finalidad es llegar a un objetivo señalado por un faro de luz, mientras detecta y esquiva obstáculos en su medio. Se busca que la funcionalidad sea lo mas robusta posible dotando al robot de sensores y actuadores aptos para lograr el objetivo, control automático de velocidad, cinemática para el control de posición y comportamiento reactivo para lograr que su navegación se ejecute correctamente.es_ES
dc.language.isoeses_ES
dc.subjectProgramación de robotses_ES
dc.subjectRobots autónomoses_ES
dc.subjectAgentes inteligenteses_ES
dc.subjectDiseño de robots autónomoses_ES
dc.subjectRobots móvileses_ES
dc.titleDiseño, construcción y programación de un robot móvil autónomoes_ES
dc.typeTesises_ES
dc.director.trabajoescritoSavage Carmona, Jesús-
dc.carrera.ingenieriaIngeniería en computaciónes_ES
Appears in Collections:Tesis 2022

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