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Title: Análisis de articulaciones flexibles de eje único para su aplicación en configuraciones mecánicas tridimensionales
Authors: Olvera Martínez, Jesús Roberto
Keywords: Articulaciones flexibles
Articulaciones flexibles de eje único
Máquinas cinemáticas paralelas
Mecanismos paralelos
Análisis de rigidez
Abstract: Este documento trata sobre la exploración de articulaciones flexibles de eje único en mecanismos espaciales y el análisis de su desempeño mecánico como propuesta de diseño.
Description: Este documento trata sobre la exploración de articulaciones flexibles de eje único en mecanismos espaciales y el análisis de su desempeño mecánico como propuesta de diseño. La consigna consiste en que una articulación flexible de eje único puede sustituir a las juntas de par inferior, tipo revoluta, en un mecanismo espacial, considerando las restricciones impuestas por las características propias de la articulación flexible, como es su baja capacidad a la flexión.
URI: http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/18021
Appears in Collections:Tesis 2022

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