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Title: Sistema de seguimiento de rostros en un dron cuadricóptero
Authors: Pérez Ayala, Yocoyani Ehecatzin
Keywords: Drones
Reconocimiento de imágenes
Controlador PID
Algoritmos de control
Machine Learning
Issue Date: 22-Sep-2022
Abstract: En el presente trabajo se lleva a cabo la implementación de algoritmos de reconocimiento facial para el seguimiento de rostros utilizando un contorlador PID en un dron cuadricóptero. La implementación es realizada mediante herramientas de software libre y de plataformas abiertas de desarrollo.
Description: El trabajo muestra la implementación de un controlador PID en un dron cuadricóptero para realizar el seguimiento de rostros. De igual manera, muestra la implementación del algoritmo de reconocimiento facial para posteriormen terealizar la integración con el controlador.
URI: http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/18041
Appears in Collections:Tesis 2022

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