Sistema de seguimiento de rostros en un dron cuadricóptero

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Pérez Ayala, Yocoyani Ehecatzin	-
dc.date.accessioned	2022-11-04T18:33:44Z	-
dc.date.available	2022-11-04T18:33:44Z	-
dc.date.issued	2022-09-22	-
dc.identifier.uri	http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/18041	-
dc.description	El trabajo muestra la implementación de un controlador PID en un dron cuadricóptero para realizar el seguimiento de rostros. De igual manera, muestra la implementación del algoritmo de reconocimiento facial para posteriormen terealizar la integración con el controlador.	es_ES
dc.description.abstract	En el presente trabajo se lleva a cabo la implementación de algoritmos de reconocimiento facial para el seguimiento de rostros utilizando un contorlador PID en un dron cuadricóptero. La implementación es realizada mediante herramientas de software libre y de plataformas abiertas de desarrollo.	es_ES
dc.language.iso	es	es_ES
dc.subject	Drones	es_ES
dc.subject	Reconocimiento de imágenes	es_ES
dc.subject	Controlador PID	es_ES
dc.subject	Algoritmos de control	es_ES
dc.subject	Machine Learning	es_ES
dc.title	Sistema de seguimiento de rostros en un dron cuadricóptero	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES
dc.director.trabajoescrito	Castillo Hernández, Gabriel	-
dc.carrera.ingenieria	Ingeniería mecatrónica	es_ES
Appears in Collections:	Tesis 2022

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