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http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/18046| Title: | Comparación de algoritmos de planeación de rutas para robots de servicio doméstico |
| Authors: | Cano Olguin, Luis Sergio |
| Keywords: | RRT Robots Estrategias de comparación Computación Planeación de rutas Algoritmos RRT Robots de servicio doméstico Simulador Gazebo |
| Abstract: | El problema de la planeacion de rutas es campo de gran interes, debido a esto a esto se han desarrollado diferentes algoritmos capaces de realizar esta tarea en diferentes ambientes y situaciones. Este trabajo se centrara en comparar algunos de los metodos existentes y determinar cual de ellos es mejor en distintos entornos, |
| URI: | http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/18046 |
| Appears in Collections: | Tesis 2022 |
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