1. RepoFI UNAM
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  5. Tesis 2022
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dc.contributor.authorCano Olguin, Luis Sergio-
dc.date.accessioned2022-11-07T18:04:46Z-
dc.date.available2022-11-07T18:04:46Z-
dc.identifier.urihttp://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/18046-
dc.description.abstractEl problema de la planeacion de rutas es campo de gran interes, debido a esto a esto se han desarrollado diferentes algoritmos capaces de realizar esta tarea en diferentes ambientes y situaciones. Este trabajo se centrara en comparar algunos de los metodos existentes y determinar cual de ellos es mejor en distintos entornos,es_ES
dc.language.isoeses_ES
dc.subjectRRTes_ES
dc.subjectRobotses_ES
dc.subjectEstrategias de comparaciónes_ES
dc.subjectComputaciónes_ES
dc.subjectPlaneación de rutases_ES
dc.subjectAlgoritmos RRTes_ES
dc.subjectRobots de servicio domésticoes_ES
dc.subjectSimulador Gazeboes_ES
dc.titleComparación de algoritmos de planeación de rutas para robots de servicio domésticoes_ES
dc.typeTesises_ES
dc.director.trabajoescritoNegrete Villanueva, Marco Antonio-
dc.carrera.ingenieriaIngeniería en computaciónes_ES
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