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Title: Construcción de una plataforma robótica abierta para pruebas de desempeño de componentes y algoritmos
Authors: Garcés Marín, Daniel
Keywords: Robótica móvil
Planeación de movimientos
Lenguaje C
Sistemas embebidos
Regulador de voltaje
Abstract: El presente trabajo de tesis busca ofrecer de manera detallada y secuencial el desarrollo de una plataforma robótica móvil que cuente con todos los elementos mínimos necesarios en aspectos de hardware y software para todo aquella persona interesada en el campo de la robótica, sin ninguna restricción de licencia de uso.
Description: El presente trabajo de tesis busca ofrecer de manera detallada y secuencial el desarrollo de una plataforma robótica móvil que cuente con todos los elementos mínimos necesarios en aspectos de hardware y software para todo aquella persona interesada en el campo de la robótica, sin ninguna restricción de licencia de uso.
URI: http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/18678
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