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http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/18956| Title: | Rediseño y fabricación del sistema estructural de un robot de servicio para el sector hospitalario |
| Authors: | Monroy Maganda, Emmanuel |
| Keywords: | Diseño mecánico Robots de servicio Ingeniería Asistida por Computadora Sector hospitalario Diseño CAD Diseño Industrial Manufactura |
| Abstract: | Este proyecto se centra en el rediseño del diseño conceptual y la fabricación del sistema estructural de un robot de servicio para el sector hospitalario. El objetivo es desarrollar prototipos físicos y digitales que faciliten la interacción con usuarios, permitiendo la identificación e implementación de oportunidades de mejora para la versión definitiva del producto. |
| Description: | La tesina se enfoca en el rediseño y fabricación del modelo conceptual del sistema estructural de un robot de servicio para el sector médico. Inicia con el análisis de la versión anterior (Ayúdame 1.0), destacando deficiencias y oportunidades de mejora. Luego, presenta el desarrollo del proyecto Ayúdame 2.0, delineando objetivos, consideraciones médicas y parámetros del proyecto. Examina fortalezas y debilidades del proyecto, identifica deficiencias en el diseño conceptual y propone soluciones, detallando el diseño de subsistemas. Se aborda la ejecución del rediseño, incluyendo la integración del sistema motriz, la base, la estructura vertical y la carcasa. Finaliza con la identificación de vulnerabilidades, escenarios de riesgo y propuestas para futuras pruebas. |
| URI: | http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/18956 |
| Appears in Collections: | Tesinas 2024 |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Tesina.pdf | 6.35 MB | Adobe PDF | View/Open | |
| Portada.pdf | 613.24 kB | Adobe PDF | View/Open | |
| FEX-3.pdf | 985.76 kB | Adobe PDF | View/Open | |
| Encuesta.pdf | 32.95 kB | Adobe PDF | View/Open |
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