1. RepoFI UNAM
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  4. Tesinas
  5. Tesinas 2024
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dc.contributor.authorMonroy Maganda, Emmanuel-
dc.date.accessioned2024-01-30T17:42:10Z-
dc.date.available2024-01-30T17:42:10Z-
dc.identifier.urihttp://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/18956-
dc.descriptionLa tesina se enfoca en el rediseño y fabricación del modelo conceptual del sistema estructural de un robot de servicio para el sector médico. Inicia con el análisis de la versión anterior (Ayúdame 1.0), destacando deficiencias y oportunidades de mejora. Luego, presenta el desarrollo del proyecto Ayúdame 2.0, delineando objetivos, consideraciones médicas y parámetros del proyecto. Examina fortalezas y debilidades del proyecto, identifica deficiencias en el diseño conceptual y propone soluciones, detallando el diseño de subsistemas. Se aborda la ejecución del rediseño, incluyendo la integración del sistema motriz, la base, la estructura vertical y la carcasa. Finaliza con la identificación de vulnerabilidades, escenarios de riesgo y propuestas para futuras pruebas.es_ES
dc.description.abstractEste proyecto se centra en el rediseño del diseño conceptual y la fabricación del sistema estructural de un robot de servicio para el sector hospitalario. El objetivo es desarrollar prototipos físicos y digitales que faciliten la interacción con usuarios, permitiendo la identificación e implementación de oportunidades de mejora para la versión definitiva del producto.es_ES
dc.language.isoeses_ES
dc.subjectDiseño mecánicoes_ES
dc.subjectRobots de servicioes_ES
dc.subjectIngeniería Asistida por Computadoraes_ES
dc.subjectSector hospitalarioes_ES
dc.subjectDiseño CADes_ES
dc.subjectDiseño Industriales_ES
dc.subjectManufacturaes_ES
dc.titleRediseño y fabricación del sistema estructural de un robot de servicio para el sector hospitalarioes_ES
dc.typeTesinaes_ES
dc.director.trabajoescritoBautista Blanco, Luis Yair-
dc.carrera.ingenieriaIngeniería mecatrónicaes_ES
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