1. RepoFI UNAM
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  3. 1. Licenciatura
  4. Tesis
  5. Tesis 2024
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dc.contributor.authorGarcía Martínez, Alan-
dc.date.accessioned2025-02-24T21:59:48Z-
dc.date.available2025-02-24T21:59:48Z-
dc.date.issued2024-12-04-
dc.identifier.urihttp://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/19605-
dc.descriptionEl presente trabajo escrito detalla el proceso de trabajo de desarrollo del control de navegación de un robot omnidireccional para uso en entornos hospitalarios bajo los criterios de operación y diseño. Se propone un sistema de navegación basado en ROS para la realización de este proyecto, detallando las conexiones electrónicas y desarrollo de código de programación utilizadoes_ES
dc.description.abstractEl presente trabajo abarca el desarrollo de software y electrónica para el control de navegación de un robot móvil omnidireccional basado en ROS, el cual es parte complementaria del proceso de construcción de un robot que fue diseñado con el propósito de ser empleado como un robot asistente a enfermero en entornos hospitalarios, desempeñando diversas tareas de asistencia en diversas tareas de apoyo para enfermeros y personal médico.es_ES
dc.description.sponsorshipIIMASes_ES
dc.language.isoeses_ES
dc.subjectRobot asistentees_ES
dc.subjectControl de navegaciónes_ES
dc.subjectControl de infeccioneses_ES
dc.subjectDiseño electrónico impresoes_ES
dc.subjectDiseño de movimiento omnidireccionales_ES
dc.titleControl de navegación de un robot móvil asistente enfermero en hospitales covid 19es_ES
dc.typeTesises_ES
dc.director.trabajoescritoLomas Barrié, Víctor Manuel-
dc.carrera.ingenieriaIngeniería eléctrica y electrónicaes_ES
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