1. RepoFI UNAM
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  3. 1. Licenciatura
  4. Tesis
  5. Tesis 2025
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dc.contributor.authorPeña de Teresa, Álvaro-
dc.date.accessioned2025-06-11T22:32:23Z-
dc.date.available2025-06-11T22:32:23Z-
dc.identifier.urihttp://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/19833-
dc.description.abstractRealizamos el diseño de controladores por modos deslizantes para un sistema no lineal MIMO con una metodologia basada en rediseño de Lyapunov.es_ES
dc.language.isoeses_ES
dc.subjectRediseño de Lyapunoves_ES
dc.subjectDiseño de controladores modos deslizanteses_ES
dc.subjectModelado de sistemas no linealeses_ES
dc.subjectControl para sistemas MIMOes_ES
dc.subjectControladores robustoses_ES
dc.subjectSuper Twistinges_ES
dc.titleDiseño de controladores para el sistema “2DOF Ball Balancer” utilizando modos deslizantes modernoses_ES
dc.typeTesises_ES
dc.director.trabajoescritoIriarte Vivar Balderrama, Rafael-
dc.carrera.ingenieriaIngeniería eléctrica electrónicaes_ES
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