Peña Del Arco, Abraham; Taboada Jimenez, Reyes(2016-07-30)
Se presentan las características de un motor de pasos híbrido, los métodos de control de motores a pasos, las características principales del microcontrolador MC68HC11 empleadas en el control del motor a pasos, las ...
Este trabajo reporta el modelo matemático de un péndulo invertido sobre dos ruedas, así como el diseño físico y diseño de un control LQR que le permita moverse en el plano "XY".