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Control basado en pasividad de un microactuador electrostático

Gómez Moya, Salvador (2014-01-27)

Control basado en pasividad de un microactuador electrostático
PLANEACIÓN DE TRAYECTORIAS PARA EL CONTROL DE FUERZA SOBRE SUPERFICIES ESFÉRICAS EMPLEANDO CUATERNIONES UNITARIOS

Gómez Moya, Salvador (2015)

Control de robots manipuladores, control híbrido, coordenadas esféricas.

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