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Control de un Sistema Bilateral Teleoperado con Retardo en Movimiento Restringido

López Rodríguez, Mauro Gilberto (2016)

Sistemas teleoperados : Observadores : Acotamiento final : Retardos constantes
Puesta en marcha del robot Omni Phantom de Sensable

López Rodríguez, Mauro Gilberto (2014-08-22)

El objetivo de este trabajo es hacer una estimación pramétrica del robot Omni Phantom, así como los modelos cinemáticos y dinámicos

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