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Modularización y unificación de sistemas para el control de un robot bípedo con ROS

Ricárdez Ortigosa, Adrián (2019-03-26)

Se implementó un nuevo sistema con arquitectura Peer-to-Peer en un robot bı́pedo para unificar y modularizar los procesos para el control de postura y marcha. Se utilizaron módulos como la IMU UM7, MPU-6050, Raspberry Pi3, ...

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